OMÜ-TAR Takımı, Tarımda Devrim Yaratan Otonom Araç Geliştirdi
Ondokuz Mayıs Üniversitesi (OMÜ) Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Cengiz Tepe liderliğinde kurulan OMÜ-TAR takımı, tarım sektörüne yönelik devrim niteliğinde bir yenilik sundu. Mühendislik fakültesinin yedi öğrencisi ile birlikte geliştirilen otonom tarım aracı, yapay zeka desteği sayesinde tarım arazilerinde kültür bitkileri ile yabani otları ayırt edebiliyor ve bu bitkilerin konumlarını GPS ile bilgisayara aktarabiliyor. Aracın, gerektiğinde manuel olarak da kullanılabilmesi ise ek bir avantaj sağlıyor.
Tamamen yerli yazılım ve donanım ile geliştirilen bu insansız tarım aracı, traktörlerin giremeyeceği dar alanlarda çapalama ve ilaçlama gibi işlemleri başarıyla gerçekleştirebiliyor. Bu özellik, hem zaman hem de maliyet tasarrufu sağlıyor. OMÜ-TAR’ın bu yenilikçi aracı, 2022, 2023 ve 2024 yıllarında uluslararası düzeyde yapılan Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali (TEKNOFEST) çerçevesinde Tarımsal İnsansız Kara Araçları kategorisinde Türkiye ikinciliği elde ederek önemli bir başarıya imza attı.
TARIMSAL ALANLARDA OTONOM ÇALIŞABİLME YETENEĞİ
Doç. Dr. Cengiz Tepe, projeleriyle üst üste üç yıl boyunca TEKNOFEST’te ikincilik ödülü kazanmanın gururunu yaşadıklarını dile getirdi. "Aracımızın en büyük avantajı, tarımsal alanlarda otonom olarak çalışabilme becerisidir. Yapay zeka tabanlı görüntü işleme teknolojisi ile yabani otları tespit edebilir ve istenirse bu bitkilerin konumlarını kaydedebiliriz," dedi.
Tepe, ayrıca aracın üzerinde ilaçlama, gübreleme ve tohum saçma gibi farklı ekipmanların eklenmesi sayesinde geniş bir kullanım alanına sahip olduğunu vurguladı. "Tek sıra dikim yapılan tarımsal alanlar için özel olarak tasarladığımız aracımız, büyük tarım makinelerinin erişemediği noktalara rahatlıkla girip tüm görevlerini yerine getiriyor," ifadesini kullandı. TEKNOFEST 2024’te ödüllerini Selçuk Bayraktar’ın elinden aldıklarını belirten Tepe, projeyi Türkiye’nin tüm çiftçilerine sunarak global pazara açmayı hedeflediklerini de ekledi.
GELECEK YIL HEDEF BİRİNCİLİK
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 3. sınıf öğrencisi Elanur İmirgi, otonom tarım aracının yapay zeka entegrasyonu üzerine çalıştığını belirtti. İmirgi, geliştirdikleri algoritmalarla araca yapay zeka teknolojisini entegre ettiklerini ve bu sayede yabani bitkileri tespit edip gerekli işlemleri otomatik olarak gerçekleştirebildiklerini söyledi. "Aracımız, çağın gereksinimlerine uygun olarak yapay zeka ile donatıldı. Bu sayede yabani bitkileri tespit edip sulama veya ilaçlama gibi görevleri gerçekleştirebiliyoruz. Hedefimiz, önümüzdeki yıl TEKNOFEST’te birinci olmak," dedi.
Projede otonom sürüş teknolojisi üzerine çalışan Elektrik Elektronik Mühendisliği Bölümü 4. sınıf öğrencisi Samet Eren Çelik ise kodlama sürecine katkı sağladığını vurguladı. Tarımla uğraşan bir aileden geldiğini ifade eden Çelik, "Bu proje ile çiftçiler, hiçbir insan müdahalesine ihtiyaç duymadan, araçlarını uzaktan bir yer istasyonundan başlatarak çapalama, ilaçlama, sulama, ekim ve hasat gibi tüm tarımsal işlemleri otonom olarak gerçekleştirebilecek. Bu teknoloji, verimliliği artırarak tarım sektörünün gelişimine önemli katkılar sunacak," şeklinde konuştu.
Yavuz Yıldırım
Haber Müdürü
News
