AÇIK
SABAHA KALAN SÜRE
Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü’nde (ETH) görev yapan bir bilim insanları grubu, badminton oynayabilen bir robot olan ANYmal’ı geliştirdi.
ETH’nin yan kuruluşu ANYbotics tarafından yaratılan bu platform üzerindeki robot, ağzında raket tutan minyatür bir zürafayı andıran bir tasarıma sahip.
DÖRT AYAKLI BADMINTON OYUNCUSU: ANYMAL
Yaklaşık 50 kg ağırlığında olan ANYmal’in baş kısmına, badminton raketini kavrayıp hareket ettirebilen özel bir kol eklendi.
Robotun kontrol merkezi, takviyeli öğrenme algoritmalarıyla sanal bir badminton kortunda eğitim aldı. Bu eğitim, robotun topu takip etmeyi ve sahadaki pozisyonunu ayarlamayı kendi başına öğrenmesini sağladı.
Eğitim sürecinde, robotun gürültü ve nesne izleme hatalarını hesaba katarak topu sürekli görüş alanında tutmasını mümkün kılan bir algılama modeli kullanıldı.
AMATÖR SEVİYEDE AMA GELİŞTİRİLİYOR
ANYmal, eğitimini başarıyla tamamladıktan sonra kortta pozisyon alma ve düşme önleme stratejilerini geliştirme yeteneği kazandı.
Fakat insanlar ile karşılaştırıldığında, rakibinin vuruşuna yanıt verme süresi yaklaşık 0,35 saniye daha yavaş olduğu için, robotun en fazla amatör bir oyuncu seviyesinde kaldığı ifade edildi.
Geliştirici ekip, robotun tepki süresini artırmak amacıyla çalışmalarına devam ediyor. Gelecekte, rakibin vücut pozisyonuna göre topu tahmin etme yeteneği ile olay kameraları gibi daha gelişmiş sensörler ile donatılması hedefleniyor.
Bildirimler